數控剃齒機有臥式和立式兩種。臥式剃齒機有兩種結構﹕一種刀具位于工件上面，機床結構緊湊﹐占地面積小﹐廣泛應用于成批大量生產(chǎn)中小型齒輪的汽車(chē)﹑拖拉機和機床等行業(yè)﹔另一種刀具位于工件后面﹐工件裝卸方便﹐主要用于加工大中型齒輪和軸齒輪。大型剃齒機多為立式﹐主要用于機車(chē)﹑礦山機械和船舶制造部門(mén)。在臥式剃齒機上﹐剃齒刀安裝在主軸上﹐由主電動(dòng)機驅動(dòng)作交替的正反向旋轉。工件安裝在心軸上﹐并頂在工作臺的前后間﹐與刀具呈交叉軸嚙合狀態(tài)﹐由刀具帶動(dòng)工件自由旋轉。工件沿軸向或與軸線(xiàn)構成一夾角方向往復移動(dòng)﹐工件每次往復行程后作一次徑向進(jìn)給運動(dòng)。剃鼓形齒時(shí)﹐在工作臺往復軸向移動(dòng)的同時(shí)﹐工件軸線(xiàn)反復擺動(dòng)一個(gè)很小的角度。大型剃齒機由工件帶動(dòng)剃齒刀旋轉﹐刀具作軸向移動(dòng)。雙面剃齒時(shí)﹐刀具作徑向進(jìn)給﹔單面剃齒時(shí)﹐須在刀具主軸上加一制動(dòng)扭矩。