數控插齒機有立式和臥式，立式插齒機有兩種形式：刀具給料和工件給料。高速、大型插齒機使用刀具讓位，中小型插齒機一般使用工件讓位。在立式插齒機上，插齒刀安裝在刀具主軸上，同時(shí)作旋轉運動(dòng)和上下往復切削運動(dòng)；工件安裝在插齒機的工作臺上作旋轉運動(dòng)，工作臺（或刀架）可橫向移動(dòng)，實(shí)現徑向切削運動(dòng)。當刀具返回時(shí)，刀架略微向后擺動(dòng)，實(shí)現刀具移動(dòng)或工作臺的刀具移動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)，插齒刀通過(guò)安裝在主軸上的附件（螺旋導軌）隨著(zhù)上下運動(dòng)作相應的附加旋轉。

　　數控插齒機以刀架為擺動(dòng)實(shí)現內外雙向給刀，工作臺為徑向進(jìn)給，立柱元件左右偏移實(shí)現斜給刀的縱向布局?？赏ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單的編程實(shí)現多種循環(huán)方式，新穎的大圓送料和粗細插自動(dòng)變速。機床采用進(jìn)口西門(mén)子或法納克數控系統，實(shí)現圓進(jìn)給、徑向進(jìn)給、分齒運動(dòng)的精確數字化控制。重復定位精度高，具有故障自診斷功能。機床可根據用戶(hù)需要配備專(zhuān)用附件，用于加工齒條、斜齒輪、小錐齒輪等。
 

　　機床主運動(dòng)采用變頻調速，具有穩定可靠的刀具起停功能。采用新的機構，實(shí)現主運動(dòng)的內外雙向給刀和相位調整；機床實(shí)現參數化編程，操作簡(jiǎn)單方便，主要電氣、液壓件均采用進(jìn)口件。該機床具有傳動(dòng)鏈短、剛性好、功能齊全、適應性廣、操作調整極其方便等優(yōu)點(diǎn)。不僅適用于汽車(chē)、拖拉機等專(zhuān)業(yè)齒輪廠(chǎng)的大批量生產(chǎn)，也適用于機床等機械行業(yè)的單件、小批量生產(chǎn)。

　　數控插齒機主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀具，刀具主軸行程數高達2000次/分鐘；采用靜*承和靜壓滑塊；刀具由刀架擺動(dòng)以減少沖擊。臥式插齒機有兩個(gè)獨立的刀具主軸，它們水平排列作往復運動(dòng)。主要用于加工無(wú)空刀槽的人字齒輪和各種軸齒輪。此外，還有使用梳齒刀的插齒機。工作時(shí)，梳齒刀作往復切削運動(dòng)，讓刀具運動(dòng)，工件作相應旋轉，并沿平行于梳齒刀節線(xiàn)的方向作直線(xiàn)運動(dòng)。兩者構成生成運動(dòng)，工件的劈齒是間歇性的。